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【官方網(wǎng)站】深圳市變能科技有限公司專注工業(yè)運動控制，運動控制卡，運動控制器，步進電機，步進電機驅(qū)動器 伺服電機 伺服驅(qū)動器 BE-2016是變能科技采用自主研發(fā)的國家專利技術(shù)成功開發(fā)的高性價比 7寸觸控屏運動控制器 功能強大性能穩(wěn)定

BE系列運動控制器
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□BE-1109單軸實時運動控制器(帶AD輸出 4入 4出IO口)

產(chǎn)品簡介：

1.1              行業(yè)應(yīng)用2.1.1作業(yè)生產(chǎn)：包裝機、


1.1              行業(yè)應(yīng)用

2.1.1作業(yè)生產(chǎn)：包裝機、裝配機 、搬運機器人、送料機器人、生產(chǎn)線代替人工。

2.1.2切割焊接：布料剪切、鋼板焊接、鋼板切割、木板切割、亞克力、玻璃切割、PCB切割等。

2.1.3 門類控制：小區(qū)閘門、高速路匝道、自動閘門、來回伸縮閘門，電梯門等

1.2              功能說明

(停止狀態(tài)時按下模式開關(guān)時LED點亮為對應(yīng)模式)

(運行狀態(tài)時按下模式開關(guān)再按下正運行或者負運行開關(guān)時，對應(yīng)為速度加和速度減，長按也有效)

2.2.1控制應(yīng)用一：（點動模式）

    完全由外部正運行開關(guān)和負運行開關(guān)控制正反運行，運行開關(guān)松開時停止，當碰到極限開關(guān)時也停止。 

2.2.2控制應(yīng)用二：（單次觸發(fā)模式）

   1設(shè)備從A點到B點后停止。再次啟動設(shè)備從B點到A點停止。位置控制時可不需要限位開關(guān)，啟動停止時有加減速。

設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運行，設(shè)備到從A點出發(fā)，當設(shè)備運行到B點正轉(zhuǎn)限位后，設(shè)備停止運行，如果再次啟動，設(shè)備從B點觸發(fā)到達A點后，設(shè)備停止。啟動A->B 停止，啟動 B->A 停止 的運動過程。如果在設(shè)備運行中觸發(fā)停止按鍵電機立即停止運行。

2.2.3控制應(yīng)用三：（自動往返模式）

設(shè)備在A點與B點之間往返運行。位置控制時可不需要限位開關(guān)，啟動停止時有加減速。

   設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運行，設(shè)備運行到A點正轉(zhuǎn)限位后，自動反轉(zhuǎn)運行到B點反轉(zhuǎn)限位后，又正轉(zhuǎn)運行到A點，如此往返運行。直到觸發(fā)急停按鍵電機停止運行。

2.2.4控制應(yīng)用四：（單次往返模式） 

 1設(shè)備從A點到B點后返回到A點停止。位置控制時可不需要限位開關(guān)，啟動停止時有加減速。

    設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運行，設(shè)備到從A點出發(fā)，當設(shè)備運行到B點正轉(zhuǎn)限位后，設(shè)備反向回轉(zhuǎn)運行，當?shù)竭_A點后，電機停止。完成一次A->B->A運動過程。如果在設(shè)備運行中觸發(fā)停止按鍵電機立即停止運行。 

2.2.5控制應(yīng)用九：（位置控制模式指定運行位置）

      可與以上八種模式組合使用

         通過串口設(shè)定行進距離脈沖數(shù)（脈沖數(shù)=(距離/螺距)*運行1圈的脈沖數(shù)）后，外部觸發(fā)啟動運行運行到指定位置停止，再次觸發(fā)時運行相同距離?！畣尾侥Ｊ綍r’可以通過正負運行按鍵實現(xiàn)來回運動。

‘自動運行模式時’可以實現(xiàn)來回運動，不需要限位開關(guān)。

2.2.6控制應(yīng)用十：（上位機串口/485連接控制）

        上位機控制程序相應(yīng)按鈕可以完成以上應(yīng)用，并實時控制速度，改變加減速設(shè)置等信息，支持總線集連。建議控制時選擇‘單步模式’，這樣撞到限位開關(guān)時會停下來。

 

1.3              系統(tǒng)組成

l 光耦隔離輸出運動控制信號最大電流100mA（信號輸出為：+5V-24V 脈沖+方向）

l 專用的常閉式正負極限限位，光電隔離信號輸入口

l 專用的常閉式急停通道

l 支持上位機軟件運行指令載入、485通訊 、串口通訊。

1.4              技術(shù)參數(shù)

l 最小數(shù)據(jù)單位：0.001mm

l 快速運動限速：3240mm/min（當脈沖當量為0.001mm時）

l 最高加工速度限速：3240mm/min（當脈沖當量為0.001mm時）

l 最高脈沖輸出頻率：54KHz （輸出脈沖分辨率小于1Hz）

l 位置控制最大行程174米（當脈沖當量為0.001mm時）

l 控制軸數(shù)：1軸

l 支持外接調(diào)速電位器。(可通過上位軟件設(shè)置是否啟用)

l 系統(tǒng)主要功能：七種控制模式、速度控制、位置控制、加減速控制

l 支持總線集聯(lián)：最大連接臺數(shù)255臺，總長不超過1200米，支持修改控制編號地址

 

 

 

脈沖輸出

脈沖輸出方式：脈沖+方向

脈沖輸出 集電極開路輸出OC模式

OC模式最高輸出頻率54KHz

脈沖輸出頻率在最高的時候也能做到0個脈沖誤差

4路用戶定義輸出

開關(guān)量輸入

3路光偶隔離用戶按鍵設(shè)置通道，響應(yīng)時間0.3ms

1路光偶隔離急停輸入通道，響應(yīng)時間0.3ms

2路限位開關(guān)專用光偶隔離開關(guān)量輸入通道，響應(yīng)時間0.3ms

4路用戶定義輸入

輸入電壓+12~24V 

模擬量輸入

1路 模擬量輸入 0~4.8V

應(yīng)用環(huán)境

操作溫度：-10 ~ 70 ℃

儲存溫度：-20 ~ 100 ℃

濕度：5 ~ 95% 無凝結(jié)

 


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