1.1      行業(yè)應(yīng)用

2.1.1作業(yè)生產(chǎn)：打螺絲機(jī)、包裝機(jī)、裝配機(jī) 、搬運(yùn)機(jī)器人、送料、噴涂、生產(chǎn)線代替人工。

2.1.2切割焊接：布料剪切、縫紉、鋼板焊接、鋼板切割、木板切割、亞克力、玻璃切割、PCB切割等。

1.2      功能說(shuō)明

自動(dòng)：自動(dòng)運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)行

手動(dòng)：電機(jī)正反轉(zhuǎn)、回機(jī)械零、輸出控制

程序：程序的編輯，讀入、刪除、保存

參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO設(shè)置等

外部控制：啟動(dòng)、單步、回零、急停、暫停、復(fù)位、X加、X減、Y加、Y減 （擴(kuò)展Z加、Z減）按鈕等

指令豐富：20條控制指令

特色催款：可以定義產(chǎn)品使用次數(shù)，方便設(shè)備貨款結(jié)收。

串口通訊：可以直接用串口和上位機(jī)程序進(jìn)行通訊，指令程序的傳輸，測(cè)試與操作

隔離IO口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力最大可到500mA，方便于配接繼電器等

外觀：標(biāo)示清晰，科學(xué)的設(shè)計(jì)方便放置機(jī)柜卡口內(nèi) 。

1.3      系統(tǒng)組成

l 專用運(yùn)動(dòng)控制芯片（OC開路信號(hào)輸出為：5V~24V 脈沖+方向）

l 專用的常閉式或常開原點(diǎn)、急停開關(guān)，光電隔離24V信號(hào)輸入口

l 輸入/輸出用戶自己定義IO（14路光電隔離24V輸入；8路光電隔離OC輸出，單通道額定500mA）

l 一路模擬量輸入 一路模擬量輸出通道  2路計(jì)數(shù)器輸入通道

l 最大程序行200行 ，可以保存3套程序。

l 專用急停通道。

l 支持上位機(jī)軟件運(yùn)行指令載入,支持觸摸屏手指編程。

1.4      技術(shù)參數(shù)

l 最小數(shù)據(jù)單位：1（單位同螺距單位，可以是毫米、0.01毫米、圈、度、英寸、密爾等）

l 最大數(shù)據(jù)尺寸：±65536（當(dāng)最大變比時(shí)，單次指令輸出最大脈沖數(shù)4294967294個(gè)）

l 快速運(yùn)動(dòng)限速：120000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0. 1mm時(shí)）

l 延時(shí)精度：1毫秒

l 最高加工速度限速：120000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.1mm時(shí)）

l 最高脈沖輸出頻率：20KHz

l 控制軸數(shù)：1-2軸（X,Y）,可擴(kuò)展至3軸 （X,Y,Z）

BE-2016 7寸觸控可編程控制器用戶手冊(cè).rar