BE-1106 迷你型單軸運動控制器 指令控制程序下載地址：

 http://thetareimprinting.com/content/?107.html   （請復(fù)制到瀏覽器中打開）

• 基本參數(shù)：

• l 高性能、高速度32位  MCU

  l 光耦隔離輸出運動控制信號最大電流100mA（信號輸出為：+5V~24V 脈沖+方向）

  l 專用的常閉(或常開)式正負極限限位，光電隔離+5~24V信號輸入口

  l 專用的常閉式急停通道

  l 支持上位機軟件運行指令載入、485通訊 、串口通訊。

  l 最小數(shù)據(jù)單位：0.001mm

  l 快速運動限速：4450mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時）

• l 最高加工速度限速：4450mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時）

• l 最高脈沖輸出頻率：74KHz （輸出脈沖分辨率小于1Hz）

• l 位置控制最大行程174米（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時）

• l 控制軸數(shù)：1軸

• l 系統(tǒng)主要功能：七種控制模式、速度控制、位置控制、加減速控制

•  l 外設(shè)模式切換開關(guān)。(停止?fàn)顟B(tài)時按下模式開關(guān)時LED顯示為對應(yīng)模式)

•   l 外設(shè)速度加，速度減按鍵。(運行狀態(tài)時按下模式開關(guān)再按下正運行或者負運行開關(guān)時，對應(yīng)為速度加和速度減，長按也有效)

•  l 板載雙段速調(diào)節(jié)多圈電位器，可以分別調(diào)節(jié)往返不同速度。

•  l 支持外接調(diào)速電位器。(當(dāng)接入外接電位器時，內(nèi)部電位器自動失效)

•   l 多種功能，電腦連接設(shè)置簡單，可聯(lián)機控制，功能實用，體積5*8.2CM

•  l 支持總線集聯(lián)：最大連接臺數(shù)255臺，總長不超過1200米，支持修改控制編號地址。

控制應(yīng)用一：（點動模式）

     完全由外部正運行開關(guān)和負運行開關(guān)控制正反運行，當(dāng)碰到極限開關(guān)時停止。

控制應(yīng)用二：（單次觸發(fā)模式）

 1設(shè)備從A點到B點后停止。再次啟動設(shè)備從B點到A點停止。

    設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運行，設(shè)備到從A點出發(fā)，當(dāng)設(shè)備運行到B點正轉(zhuǎn)限位后，設(shè)備停止運行，如果再次啟動，設(shè)備從B點觸發(fā)到達A點后，設(shè)備停止。啟動A->B 停止，啟動 B->A 停止 的運動過程。如果在設(shè)備運行中觸發(fā)停止按鍵電機立即停止運行。

控制應(yīng)用三：（自動往返模式）

 1設(shè)備在A點與B點之間往返運行。

   設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運行，設(shè)備運行到A點正轉(zhuǎn)限位后，自動反轉(zhuǎn)運行到B點反轉(zhuǎn)限位后，又正轉(zhuǎn)運行到A點，如此往返運行。直到觸發(fā)急停按鍵電機停止運行。

控制應(yīng)用四：（單次往返模式） 

 1設(shè)備從A點到B點后返回到A點停止。

    設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運行，設(shè)備到從A點出發(fā)，當(dāng)設(shè)備運行到B點正轉(zhuǎn)限位后，設(shè)備反向回轉(zhuǎn)運行，當(dāng)?shù)竭_A點后，電機停止。完成一次

A->B->A運動過程。如果在設(shè)備運行中觸發(fā)停止按鍵電機立即停止運行。

控制應(yīng)用五：（按設(shè)置次數(shù)往返運行模式）

 1設(shè)備在A點與B點之間往返運行。

   設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運行，設(shè)備運行到A點正轉(zhuǎn)限位后，自動反轉(zhuǎn)運行到B點反轉(zhuǎn)限位后，又正轉(zhuǎn)運行到A點，如此往返運行。直到觸發(fā)急停按鍵電機停止運行。完成設(shè)置往返次數(shù)后將停止。

 控制應(yīng)用六：（位置控制模式指定運行位置）

       通過串口設(shè)定行進距離脈沖數(shù)（毫米單位=脈沖數(shù)*螺距/運行1圈的脈沖數(shù)）后，外部觸發(fā)啟動運行，運行到指定位置停止，再次觸發(fā)時運行相同距離?？梢酝ㄟ^正負運行按鍵實現(xiàn)來回運動。

控制應(yīng)用七：（上位機串口/485連接控制）

       上位機控制程序相應(yīng)按鈕可以完成以上六種應(yīng)用，并實時控制速度，改變加減速設(shè)置等信息，支持總線集連。

BE-1106單軸串口實時運動控制器用戶手冊.rar