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1.1           功能說(shuō)明

自動(dòng)：自動(dòng)運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)行

手動(dòng)：電機(jī)正反轉(zhuǎn)、回程序零、回機(jī)械零、輸出控制

程序：程序的編輯，讀入、刪除、保存

參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO設(shè)置、用戶(hù)及廠商密碼管理等

外部手動(dòng)：控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、急停等

指令豐富：20條控制指令

串口通訊：可以直接用串口和上位機(jī)程序進(jìn)行通訊，指令程序的傳輸，測(cè)試與操作

隔離IO口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力最大可到500Ma 方便于配接繼電器等

專(zhuān)用輸出端子接口：專(zhuān)用的接口端子板，標(biāo)示清晰方便與放置導(dǎo)軌卡槽內(nèi) （用戶(hù)現(xiàn)配）

可擴(kuò)展IO端子板：可以通過(guò)替換端子板將IO擴(kuò)展到100輸出、100輸入

1.2           系統(tǒng)組成

l 高性能、高速度32位

l 液晶顯示器（分辨率：320×240彩色）

l 專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制芯片（信號(hào)輸出為：5V 脈沖+方向）

l 專(zhuān)用的常閉式正負(fù)極限限位、原點(diǎn)、減速開(kāi)關(guān)，光電隔離24V信號(hào)輸入口

l 輸入/輸出用戶(hù)自己定義IO（8路光電隔離24V輸入，8路光電隔離24V輸出，單通道額定500mA）

l 最大程序行405行

l 高整合4鍵組合簡(jiǎn)潔方便

l 專(zhuān)用急停通道

l 支持上位機(jī)軟件運(yùn)行指令載入，支持本機(jī)編輯輸入指令。

1.3           技術(shù)參數(shù)

l 最小數(shù)據(jù)單位：0.001mm

l 最大數(shù)據(jù)尺寸：±4294967.295mm（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時(shí)）

l 快速運(yùn)動(dòng)限速：1200mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時(shí)）

l 最高加工速度限速：1200mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時(shí)）

l 最高脈沖輸出頻率：20KHz

l 控制軸數(shù)：1-4軸（X,Y,Z,A）

l 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：X,Y,Z,A軸可聯(lián)動(dòng)直線插補(bǔ) X,Y軸圓弧插補(bǔ)

l 系統(tǒng)主要功能：自動(dòng)、單步、手動(dòng)、程序、參數(shù)、回零、設(shè)置等

BE-913 四軸脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器用戶(hù)手冊(cè).rar